定制型机器人嵌入式控制系统

行       业：工业

设计内容：硬件设计，ARM设计，软件设计，结构设计

设计时间：2024年

产品简述：将ARM芯片和嵌入式芯片集成在一张板子上对九个电机组成的手臂进行控制，ARM通过视觉控制算法计算出手臂的移动路线并通过网口于单片机进行通讯，单片机实现控制挤奶机器人的手指位置，控制手臂对接到奶牛的奶头上，实现自动化的挤奶流程。